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Brazo Robotico - Mecanico con Servo Motores



Este brazo nace de un proyecto de tesis 2009. La Idea del funcionamiento de este brazo robot es que sea automatico y manual. programado para realizar funciones esspecificas o comandado por serial rs-232. el programa ya esta desarrollado y simulado en proteus, es cual demuestra el movimiento de los servo-motores. en el circuito electronico utilizaremos el PIC16f877, un crystal de 20Mhz, como reloj y componentes RS-232 para conectarlo a nuestra PC. este es el primer video. los siguientes demostraran la funcion ya programada y comandada desde la PC. by rafthael.


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